在未來的宇宙時代，人類已經掌握了星際旅行的技術，並建立了龐大的星際帝國
然而，隨著對宇宙的探索深入，人類發現了一種名為“虛空獸”的神秘生物，它們擁有操控空間和時間的能力，對人類構成嚴重威脅
為了尋找對抗虛空獸的方法，人類派遣了一支精英探險隊前往未知的星際遺境——被遺忘的星球“泰拉”